Нелепин Рональд Аполлонович

Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент Российской академии транспорта, литератор <nobr>(1928–2008)</nobr>

Родился Рональд Аполлонович Нелепин 20 мая 1928 года в Москве. Отец, Аполлон Ильич Нелепин, и мать, Антонина Николаевна Долгополова, переехали в Москву из Петропавловска (Западная Сибирь) после избрания отца в ЦК ВЛКСМ.

С 1944 года Р. А. Нелепин работал на оборонном заводе. В 1951 году окончил с золотой медалью Высшее военно-морское инженерное училище имени Ф. Э. Дзержинского (ныне Санкт-Петербургский Военно-морской инженерный институт), получив специальность инженер-механик корабельной службы. В 1951–1954 гг. плавал в качестве Инженера-механика на кораблях Военно-морского флота. В 1954–1957 гг. обучался в адъюнктуре. В 1958 году защитил кандидатскую, в 1966 году — докторскую диссертации, обе — по теории нелинейных систем управления с приложениями результатов к автоматизации кораблей. Начальник кафедры автоматики Высшего военно-морского инженерного училища им. В. И. Ленина (1967–1976). В 1969 году. принимал участие в создании факультета прикладной математики — процессов управления в Ленинградском государственном университете. Уволен в запас в звании капитана I ранга (1976). Заведующий кафедрой судовой автоматики и измерений Ленинградского кораблестроительного института (ЛКИ, 1976— 1982), заведующий кафедрой теории систем управления Ленинградского государственного университета <nobr>(1982–1993).</nobr> В Военно-морском училище, в ЛКИ и СПбГУ основал и читал ряд курсов, связанных с теорией управления и автоматизацией. Награжден 16 медалями СССР и России (две медали «За боевые заслуги», медали «За воинскую доблесть», «Ветеран Вооруженных Сил» и др.). Член-корреспондент Российской академии транспорта (1991), почетный член Международного научно-технического общества судостроителей (1992). В 1993 г. ему присвоено звание «Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации».

На основе методологии школы академика А. А. Андронова (метод точечных отображений) обобщил основные ее результаты в области нелинейных систем управления. Создал новую методологию (метод сечений пространства параметров), позволяющую выполнять анализ и синтез нелинейных систем автоматического управления произвольно высокого порядка с бесконечнозначными и разрывными нелинейностями на основе точного аналитического исследования. Результаты теоретических исследований получили применение при управлении подвижными объектами и технологическими процессами.

Рональд Аполлонович подготовил 50 кандидатов и 8 докторов наук. В числе учеников — профессор СПбГУ А. М. Камачкин, начальник Военно-морского инженерного училища контр-адмирал Ю. М. Халиуллин и др.

Р. А. Нелепин — автор 357 научных работ, из них 60 книг (монографии, учебники, учебные пособия), у него 17 зарубежных публикаций, 12 изобретений.

Р. А. Нелепин относился к той когорте русских ученых, трудом которых создавалась теория управления, причем основное внимание он уделял точным методам исследования нелинейных систем автоматического управления, а это особенно важно для обоснования различных способов синтеза систем управления. В связи с этим особо следует отметить его монографию «Точные аналитические методы в теории нелинейных автоматических систем». В ней изложены исследования автора по динамике систем второго порядка с типовыми нелинейностями, в том числе описывающими сухое трение. Удачно применив функции последования специального вида, Р. А. Нелепин продолжил начатое академиком А. А. Андроновым и его школой исследование систем второго порядка. Упомянутая монография, а также монография «Алгоритмический синтез нелинейных систем управления», написанная Р. А. Нелепиным вместе с его учениками, долгое время служили справочными пособиями для инженеров и разработчиков автоматических систем, так как включали все возможные случаи сочетания параметров нелинейных систем второго порядка с типовыми нелинейностями. Таким образом, можно считать, что он закрыл этот вопрос к середине 70-х годов XX века.

Важной научной проблемой, которой занимался Р. А. Нелепин, был созданный им метод сечения пространства параметров, применимый для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Суть этого метода состоит в преобразовании исходной системы уравнений большого числа измерений в совокупность не связанных между собой типовых систем первого, второго или третьего порядков. Эти исследования начали А. И. Лурье, А. М. Лётов. Заслуга Р. А. Нелепина состоит в том, что он обобщил работы предшественников, получил формулы, по которым любой инженер мог в достаточно сложных случаях исследовать конкретную систему и описать механизмы возбуждения колебаний, что привело к получению важных результатов и в теории бифуркаций. Правда, это касалось систем автоматического управления, когда в системе на скалярную функцию управления умножался вектор, но в целом были заложены основы, позволяющие продолжить эти работы и в случае векторной функции управления, умноженной на матрицу соответствующей размерности.

Возвращаясь к методу сечения пространства параметров, следует отметить, что Р. А. Нелепин связал воедино алгебраические методы исследования нелинейных систем автоматического управления с методами расщепления многомерных систем, принятыми в инженерной практике, и ясно показал, к каким результатам приводят те или иные преобразования и имеют ли практический, прикладной смысл. Это безусловно способствовало большему проникновению прикладных математических методов в повседневную практику проектирования систем автоматического регулирования. Здесь Р. А. Нелепин продолжил традиции русских инженеров по внедрению математических методов в повседневную инженерную практику. Такой путь в свое время блестяще показал академик А. Н. Крылов. Долгое время в течение 1970—1980-х годов Р. А. Нелепин руководил научным семинаром под эгидой научно-технического общества имени академика А. Н. Крылова. Этот семинар занимался вопросами математической теории устойчивости, теории автоматического регулирования и автоматизации как на водном транспорте, так и в судостроительном производстве.

Круг научных интересов Р. А. Нелепина был чрезвычайно широк. Это наглядно показывает список названий диссертаций, защищенных под его руководством. Он обладал научным чутьем и хорошо чувствовал перспективные направления. Именно поэтому во второй половине 1980-х годов он возглавлял специальный факультет при факультете ПМ-ПУ, где осуществлялась подготовка специалистов по гибким автоматизированным производствам, автоматическому проектированию и автоматизации технологических процессов. Многие учебные дисциплины, которые сейчас считаются обязательными и необходимыми, начали преподавать именно по его инициативе.

Р. А. Нелепин был всесторонне одаренным человеком. В круг его научных интересов входила также и история. Широко известен его фундаментальный труд, изданный в двух томах, «История казачества» (СПб., 1995). За эту работу он был удостоен Всероссийской литературной премии имени Н. М. Карамзина (1997). Р. А. Нелепин известен также как поэт и художник. Он автор 10 поэтических книг, лауреат Всероссийской премии в честь 200-летия со дня рождения А. С. Пушкина. Стихи Р. А. Нелепина включены в книгу, где собрана избранная лирика поэтов России начиная с конца XVIII века. С 1996 года Р. А. Нелепин был секретарем правления Союза писателей (по Ленинградской области), с 1994 года — членом Союза художников России (он автор свыше 200 пейзажей, выполненных маслом, которые находятся в частных и музейных коллекциях России, Германии, Франции, Нидерландов и других стран, лауреат Всероссийской художественной выставки «50 лет Победы»), с 2000 года — академиком секции живописи Петровской академии наук и искусств.

Рональд Аполлонович ушел из жизни 18 января 2008 года.

Ему посвящены статьи в обзоре: «Математика в СССР. 1956–1967» (Т. 2. Вып. 2. М., 1970), «Морском биографическом словаре» (СПб., 1996), в энциклопедиях «Инженеры Санкт-Петербурга» (СПб.; М., 1996), «Современный интеллектуальный потенциал России» (Т. 1. М., 1997), в автобиографическом ежегоднике «На пороге XXI века» (Т. 2. М., 1998; 1999).

Основные публикации

• Точные аналитические методы в теории нелинейных автоматических систем. Л., 1967.
• Автоматизация морских судов. Л., 1983 (в соавторстве).
• Автоматическое управление судовыми энергетическими установками: Учеб. пособие для вузов. Л., 1986.
• Алгоритмический синтез нелинейных системуправления. Л., 1990 (в соавторстве).
• История казачества: В 2 т. СПб., 1995. Жизнь моя: Избр. стихотворения с авторскими заметками и извлечениями из домашнего архива. СПб., 1998.